El set de pinzas e instrumental para cirugía torácica videoasistida (VATS) por abordaje uniportal está diseñado específicamente para realizar procedimientos mínimamente invasivos a través de una única incisión de aproximadamente 2-4 cm en el tórax. Esto requiere instrumental más largo, fino y a menudo angulado para permitir la maniobrabilidad dentro de la cavidad torácica junto con la cámara (toracoscopio).